Uproszczony schemat sterownika dwufazowego ze zmianą kierunku obrotów, z przerzutnikami D do wytworzenia przesuniętych sygnałów oraz bramkami logicznymi XOR
Uproszczony schemat sterownika dwufazowego ze zmianą kierunku obrotów, z przerzutnikami D do wytworzenia przesuniętych sygnałów oraz bramkami logicznymi XOR